目录
智能驾驶环境感知
测绘遥感能为智能驾驶做什么?李德仁;洪勇;王密;唐炉亮;陈亮;1421-1431
通用化高精地图数据模型张攀;刘经南;1432-1446
多智能体协同高精地图构建关键技术研究陈龙;刘坤华;周宝定;李清泉;1447-1456
深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望邸凯昌;王镓;邢琰;刘召芹;万文辉;彭嫚;王晔昕;刘斌;于天一;李立春;刘传凯;1457-1468
基于低频GNSS轨迹的转向级城市交通信息精细预测方孟元;唐炉亮;杨雪;胡淳;1469-1477
语素关联约束的动态环境视觉定位优化邵晓航;吴杭彬;刘春;陈晨;蔡天池;程帆瑾;1478-1486
面向点云退化的隧道环境的无人车激光SLAM方法李帅鑫;李九人;田滨;陈龙;王力;李广云;1487-1499
用于智能驾驶的动态场景视觉显著性多特征建模方法詹智成;董卫华;1500-1511
双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法许智宾;李宏伟;张斌;肖志远;邓晨;1512-1521
顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法庄瀚洋;王晓亮;王春香;杨明;1522-1533
道路空间特征与测量距离相结合的LiDAR道路边界点提取算法续东;柳景斌;花向红;陶武勇;1534-1545
车辆轨迹与遥感影像多层次融合的道路交叉口识别李雅丽;向隆刚;张彩丽;吴华意;龚健雅;1546-1557
融合点云和多视图的车载激光点云路侧多目标识别方莉娜;沈贵熙;游志龙;郭迎亚;付化胜;赵志远;陈崇成;1558-1573
面向智能车的地下停车场环视特征地图构建与定位周哲;胡钊政;李娜;肖汉彪;伍锦祥;1574-1584
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法孙喜亮;关宏灿;苏艳军;徐光彩;郭庆华;1585-1593
顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位史鹏程;叶勤;张绍明;邓海峰;1594-1604
基于深度学习的语义SLAM关键帧图像处理邓晨;李宏伟;张斌;许智宾;肖志远;1605-1616
结合行驶场景语义的轨迹-路网实时匹配方法傅琛;黄升钶;汤焱;吴杭彬;刘春;姚连璧;黄炜;1617-1627
面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度实时检测方法孟德将;田滨;蔡峰;高义军;陈龙;1628-1638
《测绘学报》投稿指南
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